嵌入式

DSP学习---F280049C

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GPIO

控制寄存器GpioCtrlRegs

输入/输出 GPBDIR
复用（复用表）GPAGMUX1
功能 GPBPUD上拉/

数据寄存器GpioDataRegs

上下拉 GPASET/GPACLEAR

Interrupts--CPUTimer

// 中断声明
__interrupt void CPUTIMER0_ISR(void);

{
  InitCpuTimers();  // 初始化
  
  // 中断注册
  EALLOW;
  PieVectTable.TIMER0_INT = &CPUTIMER0_ISR;
  PieVectTable.EPWM1_INT  = &EPWM1_CONFIG;
  EDIS;
  
  Timer0Init(100, 1000); // 自定义初始化
  
  // 选择中断向量表
  PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1; // X选中(Cpu定时器)
  IER |= M_INT1;                     // Y选中(Cpu定时器)
  PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;   // 没有这句，进不去中断
}

// 中断函数
__interrupt void CPUTIMER0_ISR(void)
{
    flag_1ms = 1;

    PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1; // 一定要清除应答
}

EPWM

初始化前需要失能时基，初始化后需要使能时基（CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC）

TB寄存器

基础的同步/计数值/使能/模式/分频设置

CC寄存器

影子寄存器，RUN过程中可加载TBR

AQ寄存器

计数形式

DB寄存器

死区控制

HRPWM

工作原理：MEP

大刻度划分小刻度（与STM32的HRTIM不一样）

在EPWM的基础上多三个寄存器配置

HRCNFC寄存器

LOAD与EPWM的CC寄存器保持一致；控制模式&边缘模式与TB寄存器保持一致；AUTOCONV校准

HRCTL寄存器

失能/使能（使能HRTIM后CTRMODE不能用UP/DOWN计数）

HRCNFC2寄存器

CTLMODEBFED&CTLMODEBRED与CC寄存器LOADxMODE保持一致
EDGMODEDB与TB寄存器CTRMODE保持一致
DBFEDHR&DBREDHR与DB寄存器的DBFED&DBRED保持一致

HRPWM_CPM_Set

void HRPWM1_CPM_Set(Uint32 val)
{
    Uint32 temp,temp1;
    Uint16 CMPA_reg_val;
    Uint16 CMPAHR_reg_val;
    Uint16 CMPB_reg_val;
    Uint16 CMPBHR_reg_val;

    // Q15格式    最大为0x7FDF 0~327668 0~100
    CMPA_reg_val = ((long)val * ((EPwm1Regs.TBPRD+1))) >> 15;
    CMPB_reg_val = ((long)val * ((EPwm1Regs.TBPRD+1))) >> 15;
    temp         = ((long)val * ((EPwm1Regs.TBPRD+1)));
    temp1        = ((long)val * ((EPwm1Regs.TBPRD+1)));
    temp         = temp - ((long)CMPA_reg_val << 15);
    temp1        = temp1 - ((long)CMPA_reg_val << 15);
#if (AUTOCONVERT)
    CMPAHR_reg_val = temp << 1;    // convert to Q16
    CMPBHR_reg_val = temp << 1;    // convert to Q16
#else
    CMPA_reg_val = ((temp * MEP_ScaleFactor) + (0x0080<<7)) >> 15;
    CMPA_reg_val = CMPAHR_reg_val<<8;
    CMPB_reg_val = ((temp1 * MEP_ScaleFactor) + (0x0080<<7)) >> 15;
    CMPB_reg_val = CMPBHR_reg_val<<8;
#endif
    EPwm1Regs.CMPA.all = ((long)CMPA_reg_val) << 16 | CMPAHR_reg_val;
    EPwm1Regs.CMPB.all = ((long)CMPB_reg_val) << 16 | CMPBHR_reg_val;
}

SOF

可以让占空比采用Q15格式

/* SFO相关内容 */
#define PWM_CH 5
#define STATUS_SUCCESS 1
#define STATUS_FAIL    0
volatile struct EPWM_REGS *ePWM[PWM_CH]={0, &EPwm1Regs,&EPwm2Regs,&EPwm3Regs,&EPwm4Regs};
Uint16 status = SFO_INCOMPLETE;
extern uint32_t MEP_ScaleFactor;

{
    // SFO校验
    status = SFO_INCOMPLETE;
    status = SFO();             // 每5s/10s/1min执行一次
    if(status == SFO_ERROR)
    {
        ESTOP0;
    }
    
    while(1)
    {
        if(flag_1s)
        {
            flag_1s = 0;
            /*1s时基代码编写区*/
            status = SFO_INCOMPLETE;
            while(status == SFO_INCOMPLETE)
            {
                status = SFO();
            }
            if(status == 2)
            {
                /* 可以写处理，如禁用HRPWM */
                ESTOP0;
            }
            /*1s时基代码结束*/
        }         
    }  
}

ADC

设置参考电压

ADC的VREFLO必须接地

#define ADC_INTERNAL    0  // 内部
#define ADC_EXTERNAL    1  // 外部

CTL2

设置分频数[3-0]（频率=100/n）

CTL1

INTPULSEPOS设置中断脉冲延迟；ADCPWDNZ接通ADC电源，然后延迟1ms

ADC通道设置

AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL   = 0;    // A0
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS   = 11;
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 5;

AIOs/ADC通道对应引脚

ADC中断触发设置

    AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1SEL = 3;  // EOC3触发中断（SOC3）
    AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1E   = 1;  // 中断使能
    AdcaRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1;  // 清除中断标志位

EOC对应SOC通道数量（即最后一个SOC数）

ADC的AdcxResultRegs寄存器

__interrupt void adcA1ISR()
{
    A0 = AdcaResultRegs.ADCRESULT0;
    A1 = AdcaResultRegs.ADCRESULT1;
    A2 = AdcaResultRegs.ADCRESULT2;
    A3 = AdcaResultRegs.ADCRESULT3;

    C0 = AdcaResultRegs.ADCRESULT0;
    C1 = AdcaResultRegs.ADCRESULT1;
    C2 = AdcaResultRegs.ADCRESULT2;
    C3 = AdcaResultRegs.ADCRESULT3;

    TEMP = A0+A1+A2+A3+C0+C1+C2+C3;
    AdcaRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1;
    AdcaRegs.ADCINTOVFCLR.bit.ADCINT1 = 1;

    PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;
    
}

SCI

CCR通信寄存器

CTL1控制寄存器

CTL2控制寄存器

HBAUD&LBAUD

FIFO配置

CMPSS（TZ）

CMPSS内部简图

1.复位

CMPSS和ADC接口是共用的，ADC和CMPSS可以同时使用不冲突；其中F280049C有七个CMPSS可以使用

CMPSS复位表

有高比较器AnalogSubsysRegs.CMPHPMXSEL.bit.CMP1HPMXSEL 和低比较器AnalogSubsysRegs.CMPLPMXSEL.bit.CMP1LPMXSEL ，由于比较器极性可以设置，所以一般只使用高比较器

2.设置模拟前端CMPSS

考虑响应时间问题，一般只选择数字滤波，不进行锁存。

输入：模拟电压进入 CMPSS 正端，DAC 值在负端；输出不反向
处理：当 Vin > Vdac 时，比较器输出高电平
滤波：你配置了 CTRIPOUTHSEL = 2 (Digital Filter)，信号经过数字滤波器，去除了毛刺
输出：信号命名为 CMPSS1.CTRIPH

迟滞特性

3.配置EPWM相关寄存器

一个EPWM只能链接两个通道（A & B）

3.1 数字比较子模块 (Digital Compare, DC)

作用：PWM 模块内部的“守门员”，决定谁是输入的跳闸源。
配置：如EPwm1Regs.DCTRIPSEL.bit.DCAHCOMPSEL = 3; (TRIPIN4)
结果：则EPwm1 的 DCAH (Digital Compare A High) 通道选中了 TRIP4（3+1）

DC_EVT1 / DC_EVT2 是 DC（Digital Compare）模块 的信号通道

3.2 跳闸区域子模块 (Trip Zone, TZ)

事件定义：TZDCSEL.bit.DCAEVT2 = 2; (定义 Event2 = DCAH 为高电平时触发)
动作模式：TZSEL.bit.DCAEVT2 = 1; (设置为 CBC 模式，即 Cycle-By-Cycle)
- 知识点：CBC 指过流消失后，下一个 PWM 周期自动恢复发波（一般使用CBC+计数）；OSHT (One-Shot) 指一旦过流，永久锁死，必须软件复位。电源一般用 CBC 做限流，用 OSHT 做短路保护。
最终动作：TZCTL.bit.TZA = TZ_FORCE_LO; (触发后，PWM 强制拉低)

OSHT (One-Shot) 和 CBC (Cycle-by-Cycle) 是 TZ（Trip Zone）模块

4.X-BAR链接CMPSS和EPWM

作用：这是一个大规模的信号交叉开关。
配置：EPwmXbarRegs.TRIP4MUX0TO15CFG.bit.MUX0 = 0;
结果：将 CMPSS1.CTRIPH 信号连接到了 TRIP4 （EPwm1 的 DCAH）这根线上。此时，所有 PWM 模块都能看到 TRIP4 信号了。

XBAR总线表

测试示例

构造测试：在代码里把 DAC 的阈值设得很低（比如 0）。
观察现象：运行程序，此时比较器应该一直输出高电平。
测量波形：用示波器看 PWM 引脚，应该一直是低电平（因为 TZ 动作了）。
标志位检查：在 CCS 的 Register 窗口里观察 EPwm1Regs.TZFLG.bit.CBC，如果它置 1 了，说明保护逻辑成功触发！

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DSP

DSP学习---F280049C

http://wuxie.icu:8099/archives/dspxue-xi---f280049c

作者

Epiphanye

发布于

2025-11-11

更新于

2026-01-24

许可协议

CC BY 4.0

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Interrupts--CPUTimer

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TB寄存器

CC寄存器

AQ寄存器

DB寄存器

HRPWM

工作原理：MEP

HRCNFC寄存器

HRCTL寄存器

HRCNFC2寄存器

HRPWM_CPM_Set

SOF

ADC

设置参考电压

CTL2

CTL1

ADC通道设置

ADC中断触发设置

ADC的AdcxResultRegs寄存器

SCI

CCR通信寄存器

CTL1控制寄存器

CTL2控制寄存器

HBAUD&LBAUD

FIFO配置

CMPSS（TZ）

CMPSS内部简图

1.复位

2.设置模拟前端CMPSS

3.配置EPWM相关寄存器

3.1 数字比较子模块 (Digital Compare, DC)

3.2 跳闸区域子模块 (Trip Zone, TZ)

4.X-BAR链接CMPSS和EPWM

测试示例

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