Sourcetrail 是一个代码可视化工具，对于接手或分析复杂的 STM32 工程（特别是使用 HAL 库这种层层嵌套的架构）非常有帮助。 1.准备工作 打开 Sourcetrail。 点击主界面的 New Project（新建项目）。 Project Name: 给项目起个名字（例如 STM32